- TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR A LINEAL O LINEAL A CIRCULAR (PIÑON-CREMALLERA):
Un engranaje,llamado piñón, que gira alrededor de un eje.
Una barra dentada,llamada cremallera,que se desplaza siguiendo un movimiento lineal.
Los dientes del piñón engranan en los de la barra,de forma que un movimiento de giro del piñón produce un desplazamiento lineal de la barra.También puede funcionar a la inversa;es decir, transformando un movimiento lineal en un movimiento de giro.
- TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR ALTERNATIVO: